Implementação da fotogrametria em fluxos de trabalho dinâmicos para controle de teores na mina de ouro de Waihi

As tecnologias emergentes são um desafio constante para integração dos fluxos de trabalho de geologia de produção. Os grandes volumes de dados gerados e os requisitos para análises imediatas dos dados podem dificultar os avanços tecnológicos.Agora, os processos de controle do minério em Waihi usam inovações no campo da fotogrametria e modelagem de controle de teores para garantir interpretações geológicas com mais qualidade. Permita alterações dessas interpretações imediatamente após a coleta de dados para que os resultados sejam modelos geológicos melhores e incluam benefícios diretos na produção.

Visão geral

Transcrição do vídeo

[00:00:19.320]
<v Presenter>Imagine esta situação:</v>

[00:00:21.340]
Você está no subsolo da Rua Norte 843.

[00:00:25.160]
Você acabou de passar os últimos 30 minutos lavando a galeria de avanço quando

[00:00:28.120]
a equipe de serviço retira a proteção do respiradouro.

[00:00:29.710]
Então, você está encharcado, com calor e cheirando mal.

[00:00:33.320]
Você pega seu mapa em papel e começa a desenhar.

[00:00:36.940]
O lápis mancha quando o suor escorre do seu nariz.

[00:00:40.000]
E você começa a reconstruir a relação de tempo

[00:00:42.410]
entre o veio A e o veio B.

[00:00:45.730]
E agora, a argila começou a bater em 95 e

[00:00:48.210]
mergulhou em 43 ou não?

[00:00:50.870]
Ah, espere, é o rádio?

[00:00:52.450]
Câmbio, geologia. Chakra aqui.

[00:00:55.400]
Você já terminou?

[00:00:57.150]
Esta é uma situação

[00:00:59.300]
bastante comum em muitas minas subterrâneas.

[00:01:03.610]
Então, eu estou aqui para falar com você sobre como na

[00:01:06.060]
mina de ouro Waihi, temos usado fotogrametria para dar aos nossos

[00:01:08.850]
geólogos mais tempo de qualidade para analisar as rochas.

[00:01:13.712]
Vamos ter uma introdução.

[00:01:16.660]
Vou mostrar a localização de Waihi.

[00:01:19.730]
Vou falar sobre a abordagem de mapeamento tradicional

[00:01:22.250]
que usávamos anteriormente.

[00:01:25.330]
Vou explicar como usamos a fotogrametria

[00:01:27.230]
para modelagem de controle de teores

[00:01:29.240]
e como estamos integrando o Leapfrog

[00:01:31.660]
ao nosso processo de produção atual.

[00:01:35.690]
Depois, vamos tirar algumas conclusões no final.

[00:01:44.120]
Uma discussão comum hoje em dia

[00:01:45.360]
é como os geólogos passam mais tempo na frente

[00:01:47.270]
do computador e menos tempo olhando para rochas.

[00:01:50.380]
Quero compartilhar com você uma maneira de usar a excelente

[00:01:52.530]
tecnologia em 3D para permitir que os geólogos tenham mais tempo para observar

[00:01:55.150]
as rochas, não menos.

[00:01:58.580]
A tecnologia de fotogrametria

[00:01:59.680]
já existe há vários anos.

[00:02:02.260]
Várias empresas

[00:02:03.093]
fornecer ofertas de qualidade com equipamentos

[00:02:04.920]
e software de captura especializados.

[00:02:07.920]
O desafio do ponto de vista da produção é como

[00:02:10.340]
integrar essas tecnologias muitas vezes caras

[00:02:11.620]
em fluxos de trabalho existentes

[00:02:14.360]
e justificar a despesa extra.

[00:02:17.440]
Na Waihi, fizemos um estudo de caso

[00:02:18.840]
que demonstra que é um ponto de entrada fácil no

[00:02:20.870]
mercado por um baixo custo sem o uso de

[00:02:23.960]
equipamento personalizado e sem exigir habilidades especiais, usando o

[00:02:27.660]
software administrativo pronta-entrega e um

[00:02:29.970]
um pacote fotogramétrico pronto para uso.

[00:02:35.400]
A Waihi é um depósito epitermal bem conhecido, situado na

[00:02:38.830]
base da Península de Coromandel.

[00:02:41.460]
Os corpos de petróleo estão diretamente abaixo,

[00:02:43.010]
a leste da cidade.

[00:02:45.410]
A área apresenta andesido do mioceno e pleistoceno,

[00:02:48.560]
e se estende principalmente de noroeste a nordeste.

[00:02:55.360]
A abordagem de mapeamento que usávamos anteriormente

[00:02:57.250]
era um mapa de papel em escala,

[00:02:59.340]
com wireframes de veio, perfurações de diamante

[00:03:01.420]
e captação de levantamento das unidades acima e abaixo.

[00:03:05.760]
O próximo corte é esboçado com as posições estimadas dos veios.

[00:03:09.330]
A capa nos contatos do muro de pé é pintada e captada

[00:03:11.670]
pelo levantamento.

[00:03:14.550]
Tudo isso é transferido para um plano em 2D no Vulcan na

[00:03:16.970]
superfície usando captações de contato.

[00:03:25.330]
Canais de amostra e/ou o contexto da frente são gerados na visualização da seção

[00:03:28.428]
transversal.

[00:03:30.100]
O levantamento captou um e três cortes,

[00:03:32.000]
então os contatos dos veios são planos e contínuos,

[00:03:36.250]
com linhas de frente seccionais a cada três cortes.

[00:03:39.690]
Orientação do veio, escala, mergulho

[00:03:41.490]
e geometria podem ser difíceis de representar com precisão no

[00:03:44.630]
ambiente subterrâneo,

[00:03:46.150]
mesmo para geólogos experientes.

[00:03:49.020]
A pressão do tempo de produção,

[00:03:50.120]
o acesso físico limitado às estruturas e às partes traseiras e

[00:03:52.900]
o subsolo sem suporte agravam os problemas.

[00:03:56.980]
Os geólogos de recursos que constroem o modelo gastarão um

[00:03:59.400]
tempo significativo reinterpretando os dados,

[00:04:02.430]
tentando vincular estruturas e veios, cujo

[00:04:04.590]
significado pode ter sido despercebido no ponto de coleta.

[00:04:08.700]
O remapeamento de Baxter é muitas vezes

[00:04:10.070]
solicitado para esclarecer áreas complexas.

[00:04:13.040]
E depois que a frente é tirada,

[00:04:15.270]
fotos e esboços digitais em 2D não podem ser coletados novamente.

[00:04:19.750]
A posição das frentes é gerada a partir de um rolamento e deslocamento a laser

[00:04:22.460]
e os canais geralmente exigem vários ajustes para

[00:04:26.680]
se encaixar corretamente no mapeamento traseiro.

[00:04:31.040]
Todos os fornecedores de software de mineração desenvolveram soluções

[00:04:33.730]
para automatizar o registro de esboços da frente e

[00:04:36.160]
fotografias subterrâneas em 2D, e há muitos bons programas de mapeamento digital

[00:04:39.500]
em 2D disponíveis.

[00:04:41.660]
No entanto, neste mundo em 3D,

[00:04:43.700]
ainda estamos limitados a gerar modelos geológicos

[00:04:46.260]
a partir de interpretações seccionais e planas em 2D.

[00:04:52.190]
As digitalizações fotogramétricas em 3D fornecem uma solução que resolve

[00:04:55.320]
esses problemas enquanto gera um registro altamente detalhado,

[00:04:59.280]
espacial, fotográfico e permanente,

[00:05:02.020]
semelhante a uma biblioteca de fotos de testemunhos de sondagem.

[00:05:05.670]
Galerias de avanço ou passagens por erros de geologia

[00:05:07.030]
quase foram eliminados.

[00:05:09.820]
Dentro de uma hora após atingir a superfície,

[00:05:11.750]
direções de corte nas posições dos veios

[00:05:13.400]
podem ser revisadas e 3D de alta resolução com todas as

[00:05:16.350]
informações de suporte antes dos cortes

[00:05:18.430]
até mesmo ser perfurados.

[00:05:20.320]
As folhas de corte podem ser modificadas ou as galerias de avanço mantidas

[00:05:22.560]
para nova marcação, economizando tempo e dinheiro com custos reduzidos de suporte de decapagem

[00:05:26.040]
e de solo para colocar as galerias de avanço de volta na linha.

[00:05:30.070]
As posições conflitantes dos veios são eliminadas entre a

[00:05:32.560]
correlação de esboços de frente em 2D e captações de levantamento em 2D e

[00:05:36.440]
mapeamento traseiro.

[00:05:38.220]
Toda discussão gira em torno da interpretação, em vez

[00:05:41.076]
da orientação espacial incerta.

[00:05:45.110]
Retrabalho, remapeamento, canal,

[00:05:47.323]
ajustes de remapeamento de esboço de frente são quase completamente

[00:05:49.980]
eliminados, resultando em uma grande economia de tempo.

[00:05:52.620]
As direções de corte pintadas são

[00:05:53.750]
preservadas e usadas como ferramenta de reeducação para

[00:05:56.810]
operadores e capatazes que juram de pés juntos que

[00:06:00.090]
foi o modelo de geologia que

[00:06:01.420]
fez as galerias de avanço ficarem desalinhadas.

[00:06:04.690]
E a chave para tudo isso é que o geólogo é capaz de

[00:06:07.760]
esboçar diretamente nas fotos, no subterrâneo, na galeria de avanço,

[00:06:12.520]
tirando tempo para capturar detalhes geológicos e estruturais

[00:06:15.710]
e relacionamentos, sem sofrer com o posicionamento especial

[00:06:19.470]
nem fazer a dança geológica interpretativa frente à medida de

[00:06:22.450]
estruturas que não podem ser acessadas.

[00:06:27.200]
Não são necessários tripé nem luzes externas para a coleta.

[00:06:30.770]
Usamos uma SLR digital com flash externo.

[00:06:35.090]
As fotos exigem cerca de 50% de sobreposição

[00:06:38.400]
e precisam ser tiradas em uma posição ortogonal em relação à frente.

[00:06:41.760]
Uma lente grande angular é melhor para cobertura suficiente,

[00:06:45.130]
e as posições das fotos não precisam passar por levantamento.

[00:06:47.940]
Todas as configurações da câmera são mantidas da mesma forma,

[00:06:50.910]
e imagens de boa qualidade podem ser

[00:06:52.320]
obtidas com máquinas no caminho

[00:06:54.260]
e também com galerias de avanço que ainda nem foram alagadas.

[00:06:59.730]
As imagens são transferidas da câmera para o tablet ou

[00:07:02.190]
para um ponto de acesso wi-fi,

[00:07:03.700]
e são processados em tempo real para permitir que os geólogos

[00:07:06.510]
desenhem diretamente nas fotos em 2D,

[00:07:09.490]
com as polilinhas reconstruídas

[00:07:10.980]
em 3D na superfície.

[00:07:13.750]
Todo o processo é roteirizado em Python, fornecendo menus personalizados

[00:07:16.650]
e reduzindo os cliques nos botões.

[00:07:19.450]
E Psychoshock e as galeria de avanço não são mais um problema

[00:07:21.780]
com cobertura quase contínua de traseiras e paredes,

[00:07:24.210]
reconstrução em 3D e alta precisão.

[00:07:29.530]
Automação de tarefas,

[00:07:30.850]
computadores rápidos e

[00:07:31.890]
armazenamento de dados barato resultam em gerenciamento fácil

[00:07:34.150]
de dados brutos até a digitalização final exportada.

[00:07:37.400]
Fluxos de trabalho simplificados e

[00:07:38.720]
personalizados exigem o mínimo de dados de entrada do operador.

[00:07:41.650]
Todo esse processo é executado por técnicos de mina.

[00:07:44.640]
Esses são caras ótimos sem educação universitária nem

[00:07:47.070]
formação em computação.

[00:07:51.490]
Usamos o Leapfrog Geo para gerar um modelo geológico.

[00:07:54.700]
Contatos dos veios em muros de pé e capa

[00:07:56.220]
são digitalizados na mesh

[00:07:57.890]
com canais selecionados.

[00:08:00.140]
Os wireframes podem ser atualizados dinamicamente

[00:08:01.890]
pelo geólogo de mina, corte a corte,

[00:08:03.820]
dando-lhe dados de entrada para o processo de modelagem

[00:08:06.500]
e permitindo que ele veja

[00:08:07.530]
o resultado de interpretações alternativas

[00:08:09.260]
à medida que as unidades avançam.

[00:08:15.500]
Com o processo tradicional de controle de teores,

[00:08:18.030]
o modelo geológico é criado pelo geólogo de projetos na

[00:08:20.400]
conclusão da etapa de coleta de dados.

[00:08:23.640]
O processo de wireframing é encerrado

[00:08:25.210]
em uma data definida para dar

[00:08:26.980]
tempo para concluir o processo de estimativa.

[00:08:30.730]
Problemas identificados em estágios anteriores

[00:08:32.490]
ou a adição de novos dados exigem que

[00:08:33.990]
todo o processo seja reiniciado.

[00:08:37.000]
Interpretações alternativas só são exploradas se o tempo permitir

[00:08:40.160]
e de forma limitada. Com a introdução do Seequent

[00:08:43.680]
Central, modelos geológicos e de controle de teores são criados,

[00:08:47.200]
vinculados dinamicamente e salvos em ramificações separadas.

[00:08:50.730]
Os geólogos de projeto conseguem trabalhar

[00:08:52.540]
no modelo de controle de teores e os

[00:08:54.110]
geólogos de mina, no modelo geológico, simultaneamente.

[00:08:57.910]
Isso permite um fluxo de trabalho de modelagem linear com

[00:09:01.450]
revisão e feedback contínuos.

[00:09:02.840]
A introdução de novos dados pode ocorrer até o fim

[00:09:05.130]
da data de vencimento do modelo,

[00:09:06.550]
com validação de coleta de dados e

[00:09:08.530]
interpretação alternativa e revisão acontecendo de forma incremental.

[00:09:14.110]
A atualização dinâmica de modelos para aumentar o controle foi

[00:09:16.360]
um divisor de águas.

[00:09:17.990]
A capacidade de ter um modelo validado,

[00:09:20.160]
estimado e revisado enquanto espera o retorno dos

[00:09:22.980]
resultados do último canal reduziu o tempo de resposta do modelo

[00:09:25.780]
de dias para horas.

[00:09:28.100]
As estimativas sobre domínios individuais melhoraram muito ao

[00:09:30.960]
ser capaz de avaliar os efeitos nas mudanças de parâmetros

[00:09:33.440]
do modelo em tempo real e em 3D.

[00:09:37.180]
A desmistificação do processo de ensino

[00:09:39.140]
da estimativa de recursos tornou-se

[00:09:41.140]
muito fácil com o Leapfrog Edge.

[00:09:44.220]
Exemplos e problemas de livros didáticos

[00:09:45.540]
podem ser revisados de forma gráfica e simples.

[00:09:56.728]
O objetivo elevado do projeto era aumentar ou igualar a

[00:09:59.350]
qualidade e precisão dos dados, mas diminuir o tempo na frente de lavra.

[00:10:04.200]
Todo o processo de coleta é executado por técnicos geológicos

[00:10:08.050]
sem treinamento prévio em informática.

[00:10:11.770]
Os geólogos subterrâneos agora têm uma riqueza de informações à qual

[00:10:14.150]
recorrer para tomar

[00:10:15.980]
decisões bem-informadas com confiança e com apoio de dados.

[00:10:19.240]
Galerias de avanço lavadas e intocadas são capturadas espacialmente,

[00:10:21.730]
digitalmente e em alta resolução para sempre.

[00:10:24.550]
As discussões do escritório agora são realizadas

[00:10:26.000]
na frente de um computador dominado pela

[00:10:27.990]
revisão da geologia, orientação estrutural da e/ou formação de

[00:10:31.620]
corpo mineralizado,

[00:10:32.940]
em vez de discutir se a galeria de avanço foi

[00:10:34.800]
lavada adequadamente e separando a qualidade da

[00:10:37.290]
interpretação de alguém.

[00:10:39.880]
A importância de maximizar o tempo útil e produtivo

[00:10:42.270]
dos geólogos analisando as rochas subterrâneas não pode ser

[00:10:44.580]
exagerada.

[00:10:46.940]
A coleta de dados de alta resolução especialmente orientada em 3D está

[00:10:50.960]
complementando o excelente trabalho de campo,

[00:10:53.090]
e definitivamente não o está substituindo.

[00:10:56.320]
Obrigado!