Implementación de fotogrametría en los flujos de trabajo de control de grado dinámico de la mina de oro de Waihi

Las tecnologías emergentes suponen un constante desafío para integrarse en los flujos de trabajo de geología de producción. Los grandes volúmenes de datos generados y la necesidad de que se analicen inmediatamente pueden dificultar los avances tecnológicos.Actualmente, en Waihi, los procesos de control de minerales están utilizando nuevos avances en el campo de la fotogrametría y el modelado a fin de producir interpretaciones geológicas de mayor calidad y mejoradas. Si se agrega la capacidad de modificar estas interpretaciones inmediatamente después de la adquisición de datos, los resultados son mejores modelos geológicos con beneficios directos de producción.

Generalidades

Transcripción del video

[00:00:19.320]
<v Presenter>Imaginen esta situación.</v>

[00:00:21.340]
Están en el subsuelo de 843 Northern Drive.

[00:00:25.160]
Acaban de pasar los últimos 30 minutos lavando la inmersión,

[00:00:28.120]
y la cuadrilla de servicio ha estado retirando la vista de ventilación,

[00:00:29.710]
así es que están empapados y tienen mucho calor.

[00:00:33.320]
Extraen el mapa en papel y comienzan a dibujar.

[00:00:36.940]
El lápiz se difumina con las gotas de sudor que caen de la nariz.

[00:00:40.000]
Intentan reconstruir la relación de tiempo

[00:00:42.410]
entre la veta A y la veta B.

[00:00:45.730]
Ahora bien, ¿el buzamiento de este tipo de arcilla comienza en 95

[00:00:48.210]
y el rumbo en 43, o no?

[00:00:50.870]
Oh, esperen, ¿ese es el radio?

[00:00:52.450]
¿Una copia geográfica? Chakra está aquí.

[00:00:55.400]
¿Ya lo han hecho?

[00:00:57.150]
Esta situación es

[00:00:59.300]
muy común en muchas minas subterráneas.

[00:01:03.610]
Así que estoy aquí para hablarles sobre cómo hemos usado

[00:01:06.060]
la fotogrametría en la mina de oro Waihi, para que nuestros

[00:01:08.850]
geólogos tengan más tiempo de calidad para observar las rocas.

[00:01:13.712]
Haremos una pequeña introducción.

[00:01:16.660]
Les mostraré las ubicación de Waihi.

[00:01:19.730]
Voy a hablar sobre el enfoque de mapeo

[00:01:22.250]
tradicional que utilizamos anteriormente.

[00:01:25.330]
Explicaré cómo hemos estado usando la fotogrametría

[00:01:27.230]
para el modelado de control de niveles

[00:01:29.240]
y cómo hemos estado integrando Leapfrog

[00:01:31.660]
en nuestro proceso de producción actual.

[00:01:35.690]
Luego, vamos a sacar algunas conclusiones al final.

[00:01:44.120]
El debate común de estos días

[00:01:45.360]
es cómo los geólogos pasan más tiempo frente

[00:01:47.270]
a las computadoras y menos tiempo mirando rocas.

[00:01:50.380]
Quiero compartir con ustedes una excelente manera de usar tecnología 3D,

[00:01:52.530]
la que da a los geólogos más tiempo para buscar

[00:01:55.150]
en las rocas, no menos.

[00:01:58.580]
La tecnología de fotogrametría

[00:01:59.680]
ha funcionado por varios años.

[00:02:02.260]
Una serie de empresas

[00:02:03.093]
proveen ofertas de calidad con especialistas,

[00:02:04.920]
software y equipo de captura.

[00:02:07.920]
Desde una perspectiva de producción, el desafío es cómo

[00:02:10.340]
integrar estas tecnologías, las cuales

[00:02:11.620]
suelen ser costosas, en los flujos de trabajo existentes

[00:02:14.360]
y justificar el gasto adicional.

[00:02:17.440]
En Waihi tenemos un caso de estudio

[00:02:18.840]
que demuestra que es un punto de entrada fácil en

[00:02:20.870]
el mercado por el bajo costo, porque no se requiere equipamiento a medida

[00:02:23.960]
ni habilidades especiales con el software administrativo

[00:02:27.660]
e innovador SOX ni el paquete fotogramétrico

[00:02:29.970]
listo para usar.

[00:02:35.400]
Waihi es un depósito epitérmico muy conocido, situado en la base

[00:02:38.830]
de la península de Coromandel.

[00:02:41.460]
Los cuerpos petrolíferos se encuentran

[00:02:43.010]
directamente debajo de la ciudad, hacia el este.

[00:02:45.410]
El aura albergó un Mioceno temprano, el Pleistoceno y el sitio,

[00:02:48.560]
y buza principalmente de oeste a noreste.

[00:02:55.360]
El enfoque de mapeo que usamos anteriormente

[00:02:57.250]
era un mapa de papel a escala.

[00:02:59.340]
Con marcos de alambre de vetas de perforación de diamantes

[00:03:01.420]
y datos detectados por el estudio de campo de las unidades superficiales y subterráneas.

[00:03:05.760]
El siguiente corte se esboza con las posiciones estimadas de las vetas,

[00:03:09.330]
y los contactos del techo en el pie de la pared que se representaron y detectaron

[00:03:11.670]
a partir del estudio de campo.

[00:03:14.550]
Todo esto se transfiere a un plano 2D y Vulcan

[00:03:16.970]
en la superficie, con datos detectados sobre el contacto.

[00:03:25.330]
Los canales de muestra o el contexto de la cara se generan en la vista

[00:03:28.428]
de la sección.

[00:03:30.100]
El estudio de campo detecta uno y tres cortes,

[00:03:32.000]
y los contactos de las vetas y el plano son continuos,

[00:03:36.250]
con líneas faciales seccionales cada tercer corte.

[00:03:39.690]
La orientación, la escala, el rumbo

[00:03:41.490]
y la geometría de la veta pueden ser difíciles de representar con precisión

[00:03:44.630]
en el entorno subterráneo,

[00:03:46.150]
incluso para geólogos experimentados.

[00:03:49.020]
Las presiones de los tiempos de producción

[00:03:50.120]
y el acceso físico limitado a las estructuras y las partes traseras

[00:03:52.900]
y subterráneas sin apoyo exacerban los problemas.

[00:03:56.980]
Los geólogos de recursos que construyen el modelo gastarán

[00:03:59.400]
una cantidad significativa de tiempo reinterpretando los datos,

[00:04:02.430]
tratando de unir estructuras y vetas entre sí,

[00:04:04.590]
cuya importancia puede haberse perdido en el punto de captura.

[00:04:08.700]
Se suele reasignar el remapeo de Baxter

[00:04:10.070]
para aclarar áreas complejas.

[00:04:13.040]
Una vez que la cara ha tomado

[00:04:15.270]
fotos digitales y bocetos 2D, no se pueden recapturar.

[00:04:19.750]
La posición de caras se genera a partir de un cojinete láser

[00:04:22.460]
y un desplazamiento, y los canales suelen requerir múltiples ajustes

[00:04:26.680]
para adaptarse correctamente el mapeo posterior.

[00:04:31.040]
Los proveedores de software de minería tienen todas las soluciones desarrolladas

[00:04:33.730]
para automatizar el registro de bocetos faciales

[00:04:36.160]
y fotografías subterráneas 2D con muchos programas

[00:04:39.500]
de mapeo digital 2D muy buenos.

[00:04:41.660]
Sin embargo, en este mundo 3D,

[00:04:43.700]
aún tenemos limitaciones para generar modelos geológicos

[00:04:46.260]
a partir de interpretaciones de planos y secciones 2D.

[00:04:52.190]
Los escaneos 3D fotogramétricos brindan una solución que resuelve

[00:04:55.320]
estos problemas mientras se genera

[00:04:59.280]
registro espacial fotográfico muy detallado y permanente,

[00:05:02.020]
similar a una biblioteca de fotos central.

[00:05:05.670]
Los errores por inmersión o vuelos por la geología

[00:05:07.030]
casi han sido eliminados.

[00:05:09.820]
En el transcurso de una hora de ver

[00:05:11.750]
direcciones superficiales de corte en las posiciones de las vetas,

[00:05:13.400]
se puede revisar y aplicar alta resolución 3D con toda la

[00:05:16.350]
información de apoyo antes de siquiera

[00:05:18.430]
abordar los cortes.

[00:05:20.320]
Las hojas de corte se pueden modificar o se pueden mantener las inmersiones

[00:05:22.560]
para remarcado, y ahorrar tiempo y dinero con reducción de decapado

[00:05:26.040]
y costos de apoyo en tierra, para que la inmersiones vuelvan a estar en línea.

[00:05:30.070]
Las posiciones conflictivas de las vetas se eliminan entre la

[00:05:32.560]
correlación de bocetos faciales 2D y los datos en 2D detectados por el estudio de campo,

[00:05:36.440]
el mapeo posterior.

[00:05:38.220]
Toda discusión gira en torno a la interpretación, más que

[00:05:41.076]
a la orientación espacial incierta.

[00:05:45.110]
La reelaboración, la reasignación, el canal,

[00:05:47.323]
los ajustes de reasignación de bocetos faciales casi

[00:05:49.980]
se eliminan completamente para un gran ahorro de tiempo.

[00:05:52.620]
Las direcciones de corte pintadas

[00:05:53.750]
se conservan y se utilizan como una herramienta de reeducación por la cual

[00:05:56.810]
los operadores y capataces Jumbo que juran y perjuran que

[00:06:00.090]
ese fue el prototipo geológico

[00:06:01.420]
que causó que las inmersiones se desconectaran.

[00:06:04.690]
La clave de todo esto es que el geólogo es capaz

[00:06:07.760]
de dibujar directamente en las fotos subterráneas en la inmersión,

[00:06:12.520]
tomarse el tiempo para capturar detalles geológicos y estructurales

[00:06:15.710]
y de relaciones, y no angustiarse por un posicionamiento especial

[00:06:19.470]
ni hacer malabares de interpretación geológica frente a estructuras

[00:06:22.450]
de medida que no se pueden acceder.

[00:06:27.200]
No se requieren trípodes ni luces externas para la captura.

[00:06:30.770]
Usamos un SLR digital con flash externo.

[00:06:35.090]
Las fotos requieren aproximadamente un 50 % de superposición

[00:06:38.400]
y deben tomarse ortogonales a la cara.

[00:06:41.760]
Una lente gran angular es mejor para una cobertura suficiente,

[00:06:45.130]
y no es necesario inspeccionar las posiciones de las fotos.

[00:06:47.940]
Todos los ajustes de la cámara se mantienen iguales en la cámara,

[00:06:50.910]
y las imágenes de buena calidad pueden

[00:06:52.320]
lograrse con maquinaria en el camino.

[00:06:54.260]
Y también con inmersiones que aún no se han atascado.

[00:06:59.730]
Las imágenes se transfieren de la cámara a la tableta

[00:07:02.190]
o a un punto de acceso de wifi

[00:07:03.700]
y se procesan en tiempo real para permitir a los geólogos

[00:07:06.510]
dibujar directamente en las fotos en 2D,

[00:07:09.490]
con las polilíneas reconstruidas

[00:07:10.980]
en 3D en la superficie.

[00:07:13.750]
Todo el proceso está programado y Python ofrece menús personalizados

[00:07:16.650]
para reducir la cantidad de clics.

[00:07:19.450]
Psychoshock y las inmersiones ya no son un problema,

[00:07:21.780]
con una cobertura casi continua de respaldos y paredes,

[00:07:24.210]
reconstrucción 3D y alta precisión,

[00:07:29.530]
automatización de tareas,

[00:07:30.850]
computadoras rapidas y económicas,

[00:07:31.890]
medios de almacenamiento de datos, administración sencilla

[00:07:34.150]
de datos hasta el escaneo exportado final.

[00:07:37.400]
Los flujos de trabajo

[00:07:38.720]
simplificados y personalizados requieren una entrada mínima del operador.

[00:07:41.650]
Todo este proceso es administrado por técnicos mineros.

[00:07:44.640]
Ellos son muchachos maravillosos sin educación universitaria

[00:07:47.070]
ni conocimientos informáticos.

[00:07:51.490]
Usamos Leapfrog Geo para generar un modelo geológico.

[00:07:54.700]
Los contactos de veta del pie de pared y pared colgante

[00:07:56.220]
se digitalizan en la malla

[00:07:57.890]
con canales que están seleccionados.

[00:08:00.140]
El geólogo de la mina puede actualizar dinámicamente

[00:08:01.890]
corte por corte,

[00:08:03.820]
al ingresar datos en el proceso de modelado

[00:08:06.500]
y permitirles ver

[00:08:07.530]
el resultado de una interpretación

[00:08:09.260]
alternativa a medida que avanzan los impulsos.

[00:08:15.500]
Con el proceso tradicional de control de niveles,

[00:08:18.030]
los modelos geológicos se crean por el geólogo del proyecto en

[00:08:20.400]
la culminación de la etapa de recolección de datos.

[00:08:23.640]
El proceso de cultivo de cableado está cerrado.

[00:08:25.210]
en una fecha establecida para dar

[00:08:26.980]
tiempo para completar el proceso de cálculo.

[00:08:30.730]
La identificación de problemas en etapas anteriores

[00:08:32.490]
o la adición de nuevos datos requiere

[00:08:33.990]
que todo el proceso comience de nuevo.

[00:08:37.000]
Las interpretaciones alternativas solo se exploran si el tiempo lo permite

[00:08:40.160]
y de forma limitada. Con la introducción de Seequent

[00:08:43.680]
Central, se crean modelos geológicos y de control de niveles,

[00:08:47.200]
vinculados dinámicamente y guardados en ramas separadas.

[00:08:50.730]
Los geólogos del proyecto pueden trabajar

[00:08:52.540]
en el modelo de control de niveles y los

[00:08:54.110]
geólogos de la mina en el modelo geológico, simultáneamente.

[00:08:57.910]
Esto permite un flujo de trabajo de modelado lineal con

[00:09:01.450]
revisión y retroalimentación continua.

[00:09:02.840]
La introducción de nuevos datos puede ocurrir hasta el final

[00:09:05.130]
de la fecha de vencimiento del modelo,

[00:09:06.550]
con validación de recopilación de datos

[00:09:08.530]
e interpretación alternativa y revisión que sucede de forma incremental.

[00:09:14.110]
La actualización dinámica de modelos para un gran control ha sido

[00:09:16.360]
un punto de inflexión.

[00:09:17.990]
La capacidad de tener un modelo validado,

[00:09:20.160]
estimado y revisado, mientras se esperan los resultados del último canal

[00:09:22.980]
que se devolverán, ha reducido el tiempo de respuesta del modelo

[00:09:25.780]
de días a horas.

[00:09:28.100]
Las estimaciones sobre dominios individuales han mejorado enormemente

[00:09:30.960]
al poder evaluar los efectos en los cambios del parámetro modelo

[00:09:33.440]
en tiempo real y 3D.

[00:09:37.180]
Las desmitificación del proceso de enseñanza

[00:09:39.140]
de estimación de recursos se ha convertido

[00:09:41.140]
en algo mucho más fácil con Edge.

[00:09:44.220]
Los ejemplos y problemas de libros de texto

[00:09:45.540]
pueden revisarse de manera gráfica y sencilla,

[00:09:56.728]
En definitiva, el objetivo del proyecto era aumentar o igualar

[00:09:59.350]
la calidad y la precisión de los datos, pero disminuir el tiempo en la cara.

[00:10:04.200]
Todo el proceso de captura está a cargo de técnicos geólogos

[00:10:08.050]
sin formación previa en informática.

[00:10:11.770]
Los geólogos subterráneos ahora tienen una gran cantidad de información para

[00:10:14.150]
aprovechar y tomar

[00:10:15.980]
decisiones informadas y seguras que pueden respaldar con datos.

[00:10:19.240]
Las inmersiones limpias se capturan espacialmente,

[00:10:21.730]
digitalmente y en alta resolución para siempre.

[00:10:24.550]
Ahora, las discusiones de la oficina se llevan a cabo

[00:10:26.000]
frente a una computadora y están dominadas por la

[00:10:27.990]
revisión de la orientación estructural geológica o la formación

[00:10:31.620]
de capturas,

[00:10:32.940]
en lugar de discutir sobre si la inmersión

[00:10:34.800]
está lavada adecuadamente o si depende

[00:10:37.290]
de la interpretación de alguien.

[00:10:39.880]
La importancia de maximizar el tiempo útil y productivo

[00:10:42.270]
que los geólogos invierten en observar las rocas subterráneas no puede ser

[00:10:44.580]
sobrevalorada.

[00:10:46.940]
La captura de datos de alta resolución, especialmente orientada en 3D,

[00:10:50.960]
complementa un excelente trabajo de campo

[00:10:53.090]
y, definitivamente, no lo está reemplazando.

[00:10:56.320]
Gracias.